考慮到快速門(mén)的運(yùn)行工藝，在編程的時(shí)候把整個(gè)程序分成初始化模塊、主循環(huán)模塊與中斷響應(yīng)程序模塊。

　　在初始化模塊中主要是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一些配置，然后進(jìn)行系統(tǒng)的回原點(diǎn)操作。由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶的電機(jī)是的增量式光電編碼器，所以整個(gè)系統(tǒng)在初始上電的過(guò)程中，必須進(jìn)行回原點(diǎn)操作，找到系統(tǒng)的初始定位原點(diǎn)。

　　在主循環(huán)程序模塊中又分成多個(gè)子程序模塊，根據(jù)不同的輸入信號(hào)來(lái)調(diào)用不同的子程序以完成不同的門(mén)機(jī)動(dòng)作。

　　主循環(huán)程序中，程序不斷的掃描系統(tǒng)的輸入信號(hào)，一旦收到輸入信號(hào)后，程序就調(diào)用對(duì)應(yīng)功能的子程序，然后將對(duì)應(yīng)的數(shù)控子程序放在后臺(tái)運(yùn)行，主程序繼續(xù)執(zhí)行對(duì)輸入信號(hào)的掃描主程序，這樣可以保證對(duì)輸入信號(hào)的實(shí)時(shí)掃描，保證系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)最大的實(shí)時(shí)掃描性。